São 3 as formas nominais dos verbos:
01) Infinitivo:
São as formas terminadas em ar, er ou ir.
02) Gerúndio:
São as formas terminadas em ndo.
03) Particípio:
São as formas terminadas em ado ou ido.
Infinitivo: indica a ação propriamente dita, sem situá-la no tempo, desempenhando função semelhante a substantivo. Pode apresentar-se flexionado e não-flexionado. Será denominado flexionado quando possuir desinência verbal. A primeira pessoa do singular (eu) e a terceira pessoa do singular (ele, ela, você) são representadas pelo infinitivo não-flexionado.
Por exemplo:
Era para eu falar
Era para tu falares
Era para ele falar
Era para nós falarmos
Era para vós falardes
Era para eles falarem
Particípio: indica uma ação já acabada, finalizada, adquirindo uma função parecida com a de um adjetivo ou advérbio.
Ex: Finalizado o trabalho, pude ir para casa.
Gerúndio - exprime um fato em desenvolvimento e exerce funções próprias do advérbio e do adjetivo.
Ex: Estou fazendo o portifólio de Língua Portuguesa.